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1.可重构八足轮腿式爬楼梯轮椅机构设计及运动分析
作者：李惠
授予学位：硕士
学位授予单位：河北工业大学
学位年度：2015
2.轮腿式轮椅传动机构的设计与仿真
作者：信召峰
授予学位：硕士
学位授予单位：河北工业大学
学位年度：2015
3.轮腿式爬楼轮椅控制系统设计
作者：常宏
授予学位：硕士
学位授予单位：河北工业大学
学位年度：2015
4.轮腿混合式轮椅座椅姿态调节机构设计与运动学仿真
作者：汤俊勇
授予学位：硕士
学位授予单位：河北工业大学
学位年度：2015
5.轮腿式爬楼轮椅越障和过沟过程的运动仿真
作者：孙志坤
授予学位：硕士
学位授予单位：河北工业大学
学位年度：2014
6.电动爬楼梯轮椅平地运动控制器研究
作者：王昊阳
授予学位：硕士
学位授予单位：河北工业大学
学位年度：2014
7.轮腿复合式轮椅的建模与仿真
作者：米佳佳
授予学位：硕士
学位授予单位：河北工业大学
学位年度：2014
8.轮腿式轮椅上下一二阶台阶运动仿真
作者：雷丽竹
授予学位：硕士
学位授予单位：河北工业大学
学位年度：2014
9.轮腿式轮椅爬楼机构设计及仿真
作者：毛建辉
授予学位：硕士
学位授予单位：河北工业大学
学位年度：2013
10.轮腿式轮椅前腿机构设计及下楼过程仿真
作者：曲攀
授予学位：硕士
学位授予单位：河北工业大学
学位年度：2013
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