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1.基于3-RRS球面并联机构脚踝康复机器人的设计与研究
作者：李大海
授予学位：硕士
学位授予单位：中北大学
学位年度：2016
2.定制式人工髋关节假体设计/力传递分析/制造技术研究
作者：韩文龙
授予学位：硕士
学位授予单位：厦门大学
学位年度：2015
3.外骨骼助力机器人控制系统设计与控制策略研究
作者：许长华
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2015
4.髋关节助力外骨骼的设计与研究
作者：刘刚
授予学位：硕士
学位授予单位：南京理工大学
学位年度：2015
5.一种新型拟人髋关节的研制
作者：郑超
授予学位：硕士
学位授予单位：浙江工业大学
学位年度：2014
6.液压式负重外骨骼机器人设计与仿真
作者：王荣峥
授予学位：硕士
学位授予单位：山东科技大学
学位年度：2014
7.类人机器人行走机构虚拟样机的研究
作者：陈兵
授予学位：硕士
学位授予单位：中国科学技术大学
学位年度：2014
8.7-DOF下肢外骨骼机器人驱动系统的设计与仿真
作者：杨忍
授予学位：硕士
学位授予单位：厦门大学
学位年度：2014
9.湿粘附动物的运动行为和运动力学研究
作者：董本正
授予学位：硕士
学位授予单位：南京航空航天大学
学位年度：2015
10.下肢外骨骼康复机器人机构的研究
作者：谢建东
授予学位：硕士
学位授予单位：河北工业大学
学位年度：2013
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