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在“CNKI学位论文”中，命中：26条，耗时：小于0.01 秒

1.一种新型月球车行走系统相关技术及实验研究

作者：赵志萍

关键词：月球车 ; 移动系统 ; 动力学建模 ; 气浮 ; 地面实验 ; 位姿确定

论文级别：博士

学位年度：2010

2.月球车遥操作中的任务规划技术研究

作者：谢圆

关键词：月球车 ; 遥操作 ; 任务规划 ; 综合环境 ; 环境建模 ; 任务层路径 ; 路径规划 ; 弹性计划

论文级别：博士

学位年度：2011

3.六轮摇臂式月球车运动协调控制模式研究

作者：侯绪研

关键词：六轮摇臂式月球车 ; 运动协调控制 ; 路径多属性决策 ; 马尔可夫预测

论文级别：博士

学位年度：2009

4.月球车移动系统构型综合与ALR原理样机的研制

作者：张朋

关键词：月球车 ; 移动系统 ; 原理样机 ; 构型综合 ; 性能评价

论文级别：博士

学位年度：2010

5.月/星球车轮地作用地面力学模型及其应用研究

作者：丁亮

关键词：月/星球探测车 ; 地面力学模型 ; 松软崎岖地形 ; 土壤参数辨识 ; 车轮设计 ; 高保真度动力学仿真 ; 移动控制

论文级别：博士

学位年度：2010

6.月球探测车摇臂悬架设计参数优化与折展实验研究

作者：李所军

关键词：摇臂探测车 ; 悬架 ; 参数优化 ; 结构优化 ; 动力学分析

论文级别：博士

学位年度：2010

7.串联多关节悬架六轮月球车移动系统及其关键技术研究

作者：陶建国

关键词：六轮月球车 ; 移动系统 ; 串联多关节悬架 ; 运动性能 ; 运动学 ; 动力学

论文级别：博士

学位年度：2009

8.面向月球车连续遥操作的预测显示技术研究

作者：李卫华

关键词：月球车 ; 遥操作 ; 仿真 ; 在线修正

论文级别：硕士

学位年度：2011

9.月球车建模分析及滑转量估计研究

作者：陈磊

关键词：月球车 ; 运动学模型 ; 动力学模型 ; 滑转量 ; 变结构控制

论文级别：硕士

学位年度：2008

10.月球车仿叶轮式半步行轮设计

作者：王伟

关键词：月球车 ; 步行轮 ; 车辆地面力学 ; 被动土理论 ; 仿真

论文级别：硕士

学位年度：2012

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