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2.三自由度空间柔性并联机器人动力学研究
作者：刘善增
关键词：柔性 ; 并联 ; 机器人 ; 动力学 ; 空间
论文级别：博士
学位年度：2009
6.可重构消防机器人机构分析与设计
作者：陈红亮
论文级别：博士
学位年度：2009
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