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1.混合驱动水下滑翔器系统设计与性能分析

作者：武建国

关键词：混合驱动水下滑翔器 ; 水下滑翔器 ; 动力学模型 ; 浮力驱动效率 ; 滑翔航行效率 ; 运动稳定性 ; 计算流体力学

论文级别：博士

学位年度：2010

2.水下航行器用双转子永磁同步电机控制器的研究与实现

作者：孟昭鹤

关键词：水下航行器 ; 双转子电机 ; 永磁同步电机 ; 控制系统

论文级别：硕士

学位年度：2010

3.基于GoogleEarth的无人机地面站监控系统

作者：马俊

关键词：无人机 ; 地面站 ; 监控系统 ; Google ; Earth ; 半物理仿真 ; 遥控器

论文级别：硕士

学位年度：2011

4.水下滑翔机控制系统与控制算法研究

作者：修志强

关键词：水下滑翔机 ; 运动学模型 ; 模糊控制 ; 直流伺服电机 ; 避碰

论文级别：硕士

学位年度：2009

5.潜水器运动控制关键技术的研究

作者：李贤成

关键词：无人潜水器 ; 自动控制 ; OSP

论文级别：硕士

学位年度：2009

6.潜水器主动避碰的关键技术研究

作者：杨中州

关键词：声纳 ; 性能检测 ; 声纳数据采集 ; 主动避碰策略规划

论文级别：硕士

学位年度：2008

7.异向旋转双转子永磁同步电机基础理论分析与仿真研究

作者：刘光伟

关键词：永磁同步电机 ; 双机械口电机 ; 双转子 ; 异向旋转

论文级别：硕士

学位年度：2008

8.可着陆水下自航行器外形设计与优化

作者：白莹

关键词：水下自航行器 ; CFD ; 阻力系数 ; 水动力特征 ; 外形优化

论文级别：硕士

学位年度：2007

9.电驱动水下滑翔器机械系统的设计与实验研究

作者：马彦青

关键词：水下滑翔器 ; 浮力驱动 ; 定常滑翔运动 ; 空间螺旋回转运动 ; 机械设计

论文级别：硕士

学位年度：2007

10.基于参量阵的沉积目标探测技术研究

作者：张雷

关键词：沉积目标探测 ; 参量阵 ; 声纳基阵 ; 相控阵 ; 波束扫描 ; UUV

论文级别：硕士

学位年度：2008

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