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在“CNKI学位论文”中，命中：14条，耗时：0.0169967 秒

1.两种并联机器人的机构性能分析与运动控制研究

作者：刘欣

关键词：冗余驱动并联机器人 ; 绳牵引并联机器人 ; 工作空间 ; 刚度 ; 奇异性 ; 运动控制

论文级别：博士

学位年度：2009

2.五自由度并联机床冗余驱动理论与实验研究

作者：程丽

关键词：冗余驱动 ; 并联机床 ; 5自由度 ; 动力学 ; 驱动力优化 ; 力/位置控制 ; 控制系统 ; 实验

论文级别：博士

学位年度：2010

3.摇杆—转向架式月球车月面通过性能研究

作者：陈世荣

关键词：摇杆-转向架 ; 月球车 ; 通过性 ; 越障能力

论文级别：博士

学位年度：2009

4.四轮独立电驱动车辆实验平台及驱动力控制系统研究

作者：王博

关键词：电动车辆 ; 四轮独立驱动 ; 驱动力分配 ; 失效控制

论文级别：博士

学位年度：2009

5.5-UPS/PRPU 冗余并联机床力/位混合控制理论与实验研究

作者：陈立坡

关键词：并联机床 ; 冗余驱动 ; 驱动力 ; 力/位混合控制 ; 动力学性能 ; 高速高精度

论文级别：硕士

学位年度：2012

6.空间两自由度冗余驱动摇摆台的关键技术研究

作者：郝登运

关键词：并联机构 ; 冗余驱动 ; 尺度综合 ; 刚体逆动力学 ; 动力学性能评价

论文级别：硕士

学位年度：2010

7.助老助残四足并联腿步行机器人机构设计与分析

作者：徐桂玲

关键词：并联腿步行机器人 ; 运动学 ; 动力学 ; 超确定输入 ; 可重构 ; ADAMS仿真

论文级别：硕士

学位年度：2010

8.飞机大部件自动对接若干关键技术研究

作者：朱永国

关键词：飞机装配 ; 部件对接 ; 姿态调整 ; 数字化测量 ; 轨迹规划

论文级别：博士

学位年度：2012

9.四轮独立驱动电动汽车驱动力控制方法与驱动力分配分析

作者：刘晶

关键词：电动汽车 ; 四轮独立驱动 ; 最优控制 ; 目标函数 ; 联合仿真 ; ADAMS ; Matlab

论文级别：硕士

学位年度：2010

10.冗余驱动五自由度并联机床的若干基础问题分析

作者：王洪宾

关键词：并联机床 ; 冗余驱动 ; 5自由度 ; 驱动力优化 ; 动力学分析 ; 虚拟样机 ; 实验

论文级别：硕士

学位年度：2009

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