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2.仿人形机器人机构设计
作者：戚开诚
论文级别：硕士
学位年度：2004
6.差动足步行机构的原理设计与运动分析
作者：王建宇
关键词：差动足 ; 足架 ; 步行机 ; 仿真
论文级别：硕士
学位年度：2002
8.仿人机器人有限元分析研究
作者：欧阳兴
论文级别：硕士
学位年度：2003
9.两足机器人并联腿机构研究
作者：齐明
论文级别：硕士
学位年度：2003
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