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2.球形机器人控制系统的研究
作者：蒋楠
关键词：球形机器人 ; 控制 ; 建模 ; PID
论文级别：硕士
学位年度：2009
6.煤矿井下避灾硐室研究
作者：王丽
论文级别：硕士
学位年度：2009
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