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1.动力调谐陀螺建模与数字化控制问题研究

作者：张连超

关键词：动力调谐陀螺 ; 键合图模型 ; 误差分析 ; 数字控制 ; 快速设计 ; δ算子 ; 鲁棒控制

论文级别：博士

学位年度：2007

2.隔声窗的分析与设计

作者：王文成

关键词：单层窗 ; 双层窗 ; 隔声 ; 有限元分析 ; 传声损失 ; 优化

论文级别：硕士

学位年度：2003

3.高速高精度机电系统的结构/控制一体化设计模型的研究

作者：石斌

关键词：机电系统 ; 有限元 ; 建模 ; 并行设计 ; 超声变幅杆

论文级别：硕士

学位年度：2007

4.柔性机械臂集成建模与结构控制优化设计技术

作者：屠立

关键词：柔性机械臂 ; 集成建模 ; 全局优化设计 ; 动力学建模 ; 空间状态方程 ; 线性二次调节器 ; H_∞控制器 ; 自适应算法 ; 固有频率 ; 模态振型

论文级别：博士

学位年度：2009

5.舰载跟踪雷达二自由度数字伺服系统的设计

作者：段继岗

关键词：二自由度控制器 ; 数字伺服系统 ; DSP ; 光纤陀螺 ; 前馈控制器 ; 跟踪 ; 灵敏度分析 ; 鲁棒性 ; 抗积分饱和

论文级别：硕士

学位年度：2010

6.超高速电梯轿厢横向振动控制研究

作者：傅武军

关键词：超高速电梯 ; 轿厢横向振动 ; ARG ; CA ; 振动抑制 ; 集成设计

论文级别：博士

学位年度：2007

7.基于噪声控制的弹性连杆机构结构—控制一体化设计研究

作者：卢剑伟

关键词：弹性机构 ; 振动 ; 声辐射 ; 噪声 ; 结构优化 ; 最优控制 ; 主动控制 ; 结构控制一体化

论文级别：博士

学位年度：2002

8.基于非定常涡的结构非线性气动伺服弹性研究

作者：谷迎松

关键词：非定常涡 ; 气动伺服弹性 ; 延迟反馈控制 ; 迟滞非线性

论文级别：硕士

学位年度：2006

9.基于PMAC的五轴数控弯丝机系统的研发

作者：叶志坚

关键词：金属线材 ; 折弯 ; PMAC ; 数控系统

论文级别：硕士

学位年度：2009

10.基于MDO理论的3-RRS并联机器人设计优化

作者：刘永均

关键词：多学科设计优化 ; 机构设计 ; 协同优化算法 ; 并联机器人

论文级别：硕士

学位年度：2009

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