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1.一种并联机构的动力学性能评价及控制研究
作者：张彬彬
授予学位：硕士
学位授予单位：电子科技大学
学位年度：2016
2.2PRU-(2PRR)U并联机构运动学及性能分析
作者：薛明瑞
授予学位：硕士
学位授予单位：浙江理工大学
学位年度：2015
3.三种2R1T三自由度并联机构静力分析研究
作者：王程
授予学位：硕士
学位授予单位：浙江理工大学
学位年度：2015
4.3-PRRU并联机器人的运动学分析
作者：刘家念
授予学位：硕士
学位授予单位：天津理工大学
学位年度：2013
5.3-PRRU并联机器人运动学及约束刚度分析
作者：李婷
授予学位：硕士
学位授予单位：浙江理工大学
学位年度：2012
6.一种自由度并联机器人运动学分析
作者：路娜
授予学位：硕士
学位授予单位：天津理工大学
学位年度：2013
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