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1.两自由度倾角实验台结构设计与控制研究
作者：刘翔
授予学位：硕士
学位授予单位：重庆大学
学位年度：2016
2.类SCARA动平台可连续回转并联机器人机构的误差分析
作者：韩潇
授予学位：硕士
学位授予单位：河北工业大学
学位年度：2013
3.面向隔振致稳的球面两自由度并联机构研究
作者：张晓伟
授予学位：硕士
学位授予单位：西安电子科技大学
学位年度：2015
4.基于螺旋理论的三类并联机器人机构动平台可连续回转性能分析
作者：马俊杰
授予学位：硕士
学位授予单位：河北工业大学
学位年度：2013
6.新型三支链六自由度并联机器人运动学分析及工作空间分析
作者：李傲梅
授予学位：硕士
学位授予单位：河北工业大学
学位年度：2014
7.转动副驱动的三自由度高速平移并联机器人的性能分析与优化
作者：盛成
授予学位：硕士
学位授予单位：南京理工大学
学位年度：2014
8.类SCARA并联机器人最优轨迹规划
作者：高静
授予学位：硕士
学位授予单位：河北工业大学
学位年度：2014
9.一种串联型装配机器人的设计与仿真
作者：白丽娜
授予学位：硕士
学位授予单位：山东科技大学
学位年度：2014
10.3-PRRU并联机器人的运动学分析
作者：刘家念
授予学位：硕士
学位授予单位：天津理工大学
学位年度：2013
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