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1.基于可穿戴式膝关节内收力矩测量的步态训练反馈系统
作者：沈阳
授予学位：硕士
学位授予单位：浙江大学
学位年度：2017
2.一种新型的步态康复训练系统控制方法研究
作者：陈众贤
授予学位：硕士
学位授予单位：浙江大学
学位年度：2017
3.步态训练器位姿控制系统研究
作者：宋佳文
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工程大学
学位年度：2016
4.轮椅助行康复训练一体机研制
作者：赵威
授予学位：硕士
学位授予单位：东南大学
学位年度：2016
5.穿戴式步态矫形器感知系统研究
作者：张行
授予学位：硕士
学位授予单位：武汉理工大学
学位年度：2014
6.踏板式步态康复训练器研究
作者：刘欣
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工程大学
学位年度：2012
7.绳驱动助行机构控制
作者：王伟
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工程大学
学位年度：2011
8.偏瘫患者主动型辅助康复设备设计
作者：高渤
授予学位：硕士
学位授予单位：南开大学
学位年度：2010
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