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1.程潮铁矿充填法和崩落法联合开采方案及地表稳定性研究
作者：裴明松
授予学位：硕士
学位授予单位：武汉科技大学
学位年度：2016
2.海底采矿车路径跟踪和点镇定行走控制研究
作者：张正
授予学位：硕士
学位授予单位：中南大学
学位年度：2013
3.钴结壳采矿车行走路径控制研究
作者：陈波
授予学位：硕士
学位授予单位：中南大学
学位年度：2012
4.海底钴结壳采矿车路径规划主要技术研究
作者：史春雪
授予学位：博士
学位授予单位：中南大学
学位年度：2011
5.深海采矿车水射流采输装置位姿自适应控制系统
作者：于欣
授予学位：硕士
学位授予单位：中南大学
学位年度：2011
6.基于CAN总线的海底采矿车模型机行走控制系统设计与研究
作者：双志
授予学位：硕士
学位授予单位：中南大学
学位年度：2010
7.履带采矿车海底斜坡地形转向控制算法研究
作者：张海宁
授予学位：硕士
学位授予单位：中南大学
学位年度：2010
8.基于模糊神经网络的海底采矿车路径跟踪行走控制研究
作者：张敏
授予学位：硕士
学位授予单位：中南大学
学位年度：2010
10.采矿车颠簸对海底微地形探测影响的补偿研究
作者：张涛
授予学位：硕士
学位授予单位：中南大学
学位年度：2009
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