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1.差动式移动机器人的运动性能分析
作者：张倩
授予学位：硕士
学位授予单位：河北工业大学
学位年度：2013
2.一种轮履复合式变体轮的设计与分析
作者：刘宗豪
授予学位：硕士
学位授予单位：天津理工大学
学位年度：2014
3.被动自适应机器人移动机构研究
作者：顾鹏
授予学位：硕士
学位授予单位：河北工业大学
学位年度：2014
4.轮腿复合式轮椅的建模与仿真
作者：米佳佳
授予学位：硕士
学位授予单位：河北工业大学
学位年度：2014
5.轮履变结构泥石流救援车总体设计与研究
作者：娄宇
授予学位：硕士
学位授予单位：郑州大学
学位年度：2013
6.双四足差动驱动步行车辆的研究
作者：张伟涛
授予学位：硕士
学位授予单位：北京交通大学
学位年度：2012
7.井下应急排水车行走机构的设计研究
作者：袁英
授予学位：硕士
学位授予单位：太原理工大学
学位年度：2012
8.钢质钻杆内表面电子除鳞密封与驱动技术研究
作者：徐元章
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2012
9.无损检测爬壁机器人本体结构设计与研究
作者：赵丽敏
授予学位：硕士
学位授予单位：中国石油大学(华东)
学位年度：2011
10.小型弧腿移动机器人研究
作者：韩晨
授予学位：硕士
学位授予单位：天津大学
学位年度：2011
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