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1.球面机构概率设计方法研究
作者：庄爱平
授予学位：硕士
学位授予单位：西华大学
学位年度：2015
2.基于KinematiC-Mapping的运动综合理论及其在辅助康复机构中的应用
作者：朱立红
授予学位：博士
学位授予单位：合肥工业大学
学位年度：2016
3.基于球面机构的快速跟踪平台系统设计与研究
作者：闫光
授予学位：硕士
学位授予单位：天津科技大学
学位年度：2014
4.机构可动性设计缺陷辨识模型与修复方法研究
作者：谢睿
授予学位：硕士
学位授予单位：电子科技大学
学位年度：2015
5.面向隔振致稳的球面两自由度并联机构研究
作者：张晓伟
授予学位：硕士
学位授予单位：西安电子科技大学
学位年度：2015
6.基于三分支非均匀分布球面机构的腰关节的分析与设计
作者：荣誉
授予学位：硕士
学位授予单位：燕山大学
学位年度：2006
8.球面机构相伴方法与运动几何学研究
作者：李天箭
授予学位：硕士
学位授予单位：大连理工大学
学位年度：2000-03-01
9.并联式跟踪装置的机构设计方法
作者：唐传旺
授予学位：硕士
学位授予单位：上海交通大学
学位年度：2007
10.3-RRR球面并联机构数控系统开发
作者：张玉明
授予学位：硕士
学位授予单位：天津大学
学位年度：2001-02-01
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