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1.多轴伺服进给系统的轮廓误差估计与控制研究
作者：邵泳萁
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2016
2.一种商联机构的分析与设计
作者：杨先声
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2014
3.具有伴随运动的并联机器人分析与设计
作者：张松振
关键词：伴随运动
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2013-01-01
4.起重机闭环消摆控制器的研制
作者：楼云亭
授予学位：硕士
学位授予单位：山东建筑大学
学位年度：2011
5.柔性平面连杆的结构控制一体化设计
作者：张永胜
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2011
6.大型钢坯连铸机香蕉座复杂热变形行为分析
作者：楼云锋
授予学位：硕士
学位授予单位：南京理工大学
学位年度：2010
7.面向固晶机应用的固晶臂传动机构优化设计
作者：邓雷
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2010
8.输入整形技术对柔性臂结构振动抑制的研究
作者：柳硕
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2009
9.基于整机性能机械系统的拓扑优化设计
作者：申舰
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2009
10.并联机构动力学建模及控制
作者：钟英英
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2008
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