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1.基于单波束声呐的水下智能车SLAM研究
作者:宋双
授予学位:硕士
学位授予单位:厦门大学
学位年度:2017
2.基于粒子群优化的煤矿井下机器人FASTSLAM算法研究
作者:许鹏程
授予学位:硕士
学位授予单位:煤炭科学研究总院
学位年度:2017
3.基于激光测距仪和RGB-D摄像机的3D SLAM系统
作者:秦岭
授予学位:硕士
学位授予单位:厦门大学
学位年度:2013
4.基于波动地磁场的室内定位和构建地图
作者:张聪聪
授予学位:硕士
学位授予单位:南京邮电大学
学位年度:2015
5.多级结构纳米纤维亲和膜的构筑及其对含金属离子废水处理的应用研究
作者:洪贵山
授予学位:博士
学位授予单位:东华大学
学位年度:2015
6.融合颜色和深度信息的三维同步定位与地图构建研究
作者:刘艳丽
授予学位:博士
学位授予单位:中南大学
学位年度:2014
7.基于大地图的移动机器人高速高精度SLAM算法的研究
作者:赵博
授予学位:硕士
学位授予单位:哈尔滨工业大学
学位年度:2010
8.智能轮椅自定位与导航技术研究
作者:王景川
授予学位:博士
学位授予单位:上海交通大学
学位年度:2014
9.面向复杂环境的智能轮椅仿真及导航技术研究
作者:廖文龙
授予学位:硕士
学位授予单位:上海交通大学
学位年度:2014
10.基于强震动参数地震滑坡评估方法研究
作者:徐培彬
授予学位:硕士
学位授予单位:中国地震局工程力学研究所
学位年度:2014
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