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1. Design and performance analysis of networked predictive control systems based on input-output difference equation model

作者： Zhong-Hua Pang ; Guo-Ping Liu ; Donghua Zhou…

关键词：Iput ; output model ; networked control systems (NCSs) ; performance analysis ; predictive control ; round ; trip time delay ; stability analysisn

刊名：International Journal of Control, Automation and Systems

出版年：2017

2. Adaptive fuzzy tracking control design for permanent magnet synchronous motors with output constraint

作者： Wanmin Chang ; Shaocheng Tong

关键词：Permanent magnet synchronous motors (PMSM) system ; Fuzzy logic system ; Adaptive fuzzy control ; Backstepping design ; Barrier Lyapunov function (BLF)

刊名：Nonlinear Dynamics

出版年：2017

3. A soft robotics nonlinear hybrid position/force control for tendon driven catheters

作者： Minou Kouh Soltani ; Sohrab Khanmohammadi…

关键词：Catheter ; constrained robots ; hybrid force/position control ; nonlinear model predictive tracking control ; stability

刊名：International Journal of Control, Automation and Systems

出版年：2017

4. A new explicit dynamic path tracking controller using generalized predictive control

作者： Mohamed Krid ; Faiz Benamar ; Roland Lenain

关键词：Mobile robot ; modeling ; nonlinear continuous ; time generalized predictive control ; path tracking

刊名：International Journal of Control, Automation and Systems

出版年：2017

5. Adaptive neural-network sliding mode cascade architecture of longitudinal tracking control for unmanned vehicles

作者： Jinghua Guo ; Yugong Luo ; Keqiang Li

关键词：Unmanned vehicles ; ANN ; SMC ; Uncertain nonlinearities ; Speed tracking control ; Longitudinal vehicle dynamics

刊名：Nonlinear Dynamics

出版年：2017

6. Spatial Trajectory Tracking Control of a Fully Actuated Helicopter in Known Static Environment

作者： Zhen Zhao ; Wei He ; Zhao Yin ; Jun Zhang

关键词：Helicopter ; Neural networks ; Radial basis function ; Adaptive control ; Robot ; Trajectory tracking

刊名：Journal of Intelligent & Robotic Systems

出版年：2017

7. Adaptive robust control for four-motor driving servo system with uncertain nonlinearities

作者： Wei Zhao ; Xuemei Ren

关键词：Four ; motor driving servo systems ; adaptive robust control ; velocity synchronization control ; friction ; backlash ; actuation failures

刊名：Control Theory and Technology

出版年：2017

8. State Feedback Decoupling Control of a Control Moment Gyroscope

作者： Bruno A. Angélico ; Fernando S. Barbosa…

关键词：Control moment gyroscope ; Decoupling ; Falb–Wolovich ; TITO process

刊名：Journal of Control, Automation and Electrical Systems

出版年：2017

9. Robust adaptive backstepping control for an uncertain nonlinear system with input constraint based on Lyapunov redesign

作者： Fang Wang ; Qin Zou ; Qun Zong

关键词：Backstepping control ; input constraint ; Lyapunov redesign technique ; nonlinear system ; matched and unmatched uncertainty ; unknown Parameter

刊名：International Journal of Control, Automation and Systems

出版年：2017

10. Neural network based adaptive fuzzy PID-type sliding mode attitude control for a reentry vehicle

作者： Zhen Jin ; Jiabin Chen ; Yongzhi Sheng…

关键词：Actuator saturation ; adaptive fuzzy PID ; type SMC ; attitude control ; radial basis function neural network ; reentry vehicle

刊名：International Journal of Control, Automation and Systems

出版年：2017

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