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5.A Port-Hamiltonian Approach to the Control of Interaction
刊名：Springer Tracts in Advanced Robotics
出版年：2007
6.Control of Port-Hamiltonian Systems
刊名：Springer Tracts in Advanced Robotics
出版年：2007
7.Physical Modeling and Port-Hamiltonian Systems
刊名：Springer Tracts in Advanced Robotics
出版年：2007
8.Transparency in Port-Hamiltonian Based Telemanipulation
刊名：Springer Tracts in Advanced Robotics
出版年：2007
9.Kinematic Compensation in Port-Hamiltonian Telemanipulation
刊名：Lecture Notes in Control and Information Sciences
出版年：2007
10.Control of Port-Hamiltonian Systems
刊名：Springer Tracts in Advanced Robotics
出版年：2007
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