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1. Optimization-based model reference adaptive control for dynamic positioning of a fully actuated underwater vehicle

作者： Jian Gao ; Puguo Wu ; Tianrui Li ; Alison Proctor

关键词：Underwater vehicles ; Model reference adaptive control ; Model predictive control ; Dynamic inversion ; Neural networks

刊名：Nonlinear Dynamics

出版年：2017

2. Analysis of a variational Bayesian adaptive cubature Kalman filter tracking loop for high dynamic conditions

作者： Zhi-yong Miao ; Yun-long Lv ; Ding-jie Xu ; Feng Shen ; Shun-wan Pang

关键词：High dynamic conditions ; Global position system ; Tracking loop ; Extended Kalman filter ; Variational Bayesian adaptive cubature Kalman filter ; Cubature Kalman filter

刊名：GPS Solutions

出版年：2017

3. A general weighted total Kalman filter algorithm with numerical evaluation

作者： Vahid Mahboub ; Mohammad Saadatseresht…

关键词：Total Kalman filter ; dynamic errors ; in ; variables model ; prediction ; weight matrix ; mobile mapping ; kinematic positioning

刊名：Studia Geophysica et Geodaetica

出版年：2017

4. Design and analysis of a compliant micro-positioning platform with embedded strain gauges and viscoelastic damper

作者： Thanh-Phong Dao ; Shyh-Chour Huang

刊名：Microsystem Technologies

出版年：2017

5. Implicit Lyapunov function-based tracking control of a novel ammunition autoloader with base oscillation and payload uncertainty

作者： Guo Yufei ; Hou Baolin

关键词：Ammunition autoloader ; Manipulators ; Control ; Lyapunov function ; Computed torque method ; Base oscillation ; Uncertainty

刊名：Nonlinear Dynamics

出版年：2017

6. Design and analysis of flow velocity distribution inside a raceway pond using computational fluid dynamics

作者： Ramakant Pandey ; M. Premalatha

关键词：Raceway pond ; Microalgae ; Mixing study ; Turbulence modeling ; Multiphase modeling

刊名：Bioprocess and Biosystems Engineering

出版年：2017

7. Structure design and rotation control of the disc milling head in blisk manufacturing

作者： Pengbing Zhao ; Jin Huang ; Yaoyao Shi

关键词：Disc milling ; Structure design ; Modal analysis ; Kalman filter ; Sliding mode control

刊名：The International Journal of Advanced Manufacturing Technology

出版年：2017

8. Automated Experimental Modal Analysis of Bladed Wheels with an Anthropomorphic Robotic Station

作者： L. Bertini ; P. Neri ; C. Santus ; A. Guglielmo

关键词：Laser doppler vibrometer ; Anthropomorphic robotic station ; Experimental modal analysis ; Bladed wheel dynamics ; SAFE diagram

刊名：Experimental Mechanics

出版年：2017

9. Reliable partial ambiguity resolution for single-frequency GPS/BDS and INS integration

作者： Houzeng Han ; Jian Wang ; Jinling Wang ; Alberto Hernandez Moraleda

关键词：GPS ; BDS ; INS ; Tightly coupled ; Single ; frequency ; Partial ambiguity resolution

刊名：GPS Solutions

出版年：2017

10. PPP/INS tightly coupled navigation using adaptive federated filter

作者： Zengke Li ; Jingxiang Gao ; Jian Wang ; Yifei Yao

关键词：PPP ; INS ; Adaptive ; Federated filter ; Tightly coupled navigation

刊名：GPS Solutions

出版年：2017

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