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1.基于球面并联机构的ALS颈椎外骨骼理论分析与设计
作者：陈朝峰
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2016
2.PRS-XY型串并联机器人全域性能及其优化研究
作者：朱海宁
授予学位：硕士
学位授予单位：南京理工大学
学位年度：2012
3.并联式变胞机构构态描述及其运动学性能研究
作者：王艳
授予学位：硕士
学位授予单位：天津工业大学
学位年度：2013
4.一种新型拟人髋关节的研制
作者：郑超
授予学位：硕士
学位授予单位：浙江工业大学
学位年度：2014
6.锻造操作机的动力学建模与性能优化设计
作者：孙文杰
授予学位：博士
学位授予单位：大连理工大学
学位年度：2014
7.三自由度冗余驱动并联机构的若干关键技术研究
作者：周结华
授予学位：博士
学位授予单位：厦门大学
学位年度：2012
8.少自由度并联机构性能评价指标体系研究
作者：孙涛
授予学位：博士
学位授予单位：天津大学
学位年度：2012
9.含串联输入支链的2UPS-RPU并联机构静刚度分析
作者：葛长城
授予学位：硕士
学位授予单位：天津工业大学
学位年度：2012
10.3-P<,C>(RR)<,N>球面并联机构运动学优化设计
作者：陈欢欢
授予学位：硕士
学位授予单位：浙江理工大学
学位年度：2008
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