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1.Stewart并联机构液压控制系统与控制策略的分析研究
作者:姜昆鹏
授予学位:硕士
学位授予单位:江苏大学
学位年度:2016
2.踝关节康复机器人概念化设计及其控制策略研究
作者:尹诗明
授予学位:硕士
学位授予单位:哈尔滨工业大学
学位年度:2016
3.六自由度隔振平台实验系统主被动耦合减振控制方法研究
作者:钱承
授予学位:博士
学位授予单位:湖南大学
学位年度:2015
4.高频六自由度并联机构的分析及结构参数优化
作者:李荣祖
授予学位:硕士
学位授予单位:哈尔滨工业大学
学位年度:2014
5.基于LinuxCNC控制器的六自由度并联机构人机交互系统设计
作者:樊是星
授予学位:硕士
学位授予单位:江苏科技大学
学位年度:2014
6.深海采矿系统扬矿子系统纵向振动被动减振研究
作者:邱显焱
授予学位:博士
学位授予单位:中南大学
学位年度:2014
7.近岸浪-流耦合物理机制及其应用研究
作者:李锐
授予学位:博士
学位授予单位:中国海洋大学
学位年度:2013
8.六自由度并联机构的仿真与结构优化
作者:曲展龙
授予学位:硕士
学位授予单位:哈尔滨工业大学
学位年度:2013
9.基于并联机构的多维力加载试验系统研究
作者:徐彬
授予学位:硕士
学位授予单位:哈尔滨工业大学
学位年度:2013
10.基于虚拟原型的机电一体化技术及其在Stewart平台上的应用
作者:樊美娟
授予学位:硕士
学位授予单位:西安电子科技大学
学位年度:2012
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