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1.基于球面并联机构的ALS颈椎外骨骼理论分析与设计
作者:陈朝峰
授予学位:硕士
学位授予单位:哈尔滨工业大学
学位年度:2016
2.一种含冗余约束三自由度转炉倾动机构研究
作者:刘进
授予学位:硕士
学位授予单位:燕山大学
学位年度:2016
3.基于6-RUS并联机构的激光测量台性能分析
作者:屈筱曼
授予学位:硕士
学位授予单位:燕山大学
学位年度:2016
4.钢丝绳激光非接触测长方法研究
作者:徐伟
授予学位:硕士
学位授予单位:贵州师范大学
学位年度:2016
5.基于4-UPS+PSPR并联机构的动感座椅理论研究
作者:王安东
授予学位:硕士
学位授予单位:燕山大学
学位年度:2016
6.基于3-RRS球面并联机构脚踝康复机器人的设计与研究
作者:李大海
授予学位:硕士
学位授予单位:中北大学
学位年度:2016
7.轨道约束型重载链输送系统的设计
作者:尹瑞华
授予学位:硕士
学位授予单位:天津理工大学
学位年度:2016
8.一类可重构并联机构的结构设计方法与运动学分析
作者:叶伟
授予学位:博士
学位授予单位:北京交通大学
学位年度:2016
9.Delta并联机构运动控制技术研究
作者:崔光利
授予学位:硕士
学位授予单位:哈尔滨工业大学
学位年度:2016
10.少自由度过约束并联机构研究
作者:周莎莎
授予学位:硕士
学位授予单位:河北工程大学
学位年度:2015
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