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1.六自由度隔振平台的优化与控制研究
作者:李晓芳
授予学位:硕士
学位授予单位:南京航空航天大学
学位年度:2016
2.超磁致伸缩射流伺服阀的理论与实验研究
作者:李跃松
授予学位:博士
学位授予单位:南京航空航天大学
学位年度:2014
3.六自由度微重力模拟实验平台的研究
作者:杨平
授予学位:硕士
学位授予单位:南京航空航天大学
学位年度:2014
4.基于Mecanum轮的全方位移动机器人研究
作者:周美锋
关键词:全方位移动
授予学位:硕士
学位授予单位:南京航空航天大学
学位年度:2014-01-01
5.多连杆伺服压力机主传动系统动态特性研究
作者:丁键
关键词:多连杆
授予学位:硕士
学位授予单位:南京航空航天大学
学位年度:2014-01-01
6.一种新型柔索驱动的踝关节康复机的研究
作者:黄海灵
授予学位:硕士
学位授予单位:南京航空航天大学
学位年度:2012
7.并联机构若干基本问题的研究
作者:程世利
授予学位:博士
学位授予单位:南京航空航天大学
学位年度:2011
8.基于多体理论的数控机床几何误差补偿技术的研究
作者:李欢玲
授予学位:硕士
学位授予单位:南京航空航天大学
学位年度:2009
9.两种新型混联机器人的基础研究
作者:刘凯
授予学位:硕士
学位授予单位:南京航空航天大学
学位年度:2009
10.基于旋量理论的机器人运动学和动力学研究及其应用
作者:卢宏琴
授予学位:硕士
学位授予单位:南京航空航天大学
学位年度:2007
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