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1.模拟月壤钻进取芯力学建模及钻进策略研究
作者：史晓萌
授予学位：博士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2015
2.月壤钻探取心机构性能测试系统研制及试验研究
作者：吴淼
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2014
3.月面钻进采样过程钻具热特性实验研究
作者：战庆欣
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2014
4.冲击贯入式潜入器潜头构型参数优化研究
作者：秦艺伟
关键词：贯入式
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2014-01-01
5.深层月壤取心钻头构型设计及其力载特性研究
作者：肖洪
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2013
6.新型超声波钻探器驱动特性研究
作者：李贺
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2013
7.钢质钻杆内表面电子除鳞密封与驱动技术研究
作者：徐元章
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2012
8.小模数渐开线少齿差减速器的设计及其传动特性研究
作者：刘丹
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2012
9.应用于空间机械臂的行星减速器设计与研究
作者：赵岑
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2011
10.流体驱动式管道机器人驱动特性研究
作者：王文飞
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2011
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