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1.3-RPR球面并联机构的运动学与刚度研究
作者:随磊
授予学位:硕士
学位授予单位:中北大学
学位年度:2016
2.微创外科手术机器人系统主操作手的研制
作者:张振峰
授予学位:硕士
学位授予单位:上海交通大学
学位年度:2012
3.腹腔镜微创外科手术机器人主操作手的设计与实验研究
作者:周文亮
授予学位:硕士
学位授予单位:天津大学
学位年度:2009
4.基于柔性丝传动的腹腔微创手术器械设计方法研究
作者:王晓菲
授予学位:博士
学位授予单位:天津大学
学位年度:2012
5.脊柱微创外科手术机器人图像处理与导航系统研究
作者:宋银灏
授予学位:硕士
学位授予单位:南开大学
学位年度:2007
6.冗余自由度持镜机械臂的设计
作者:袁金生
授予学位:硕士
学位授予单位:哈尔滨工业大学
学位年度:2011
7.腹腔微创手术机器人手术器械研究
作者:曹校铭
授予学位:硕士
学位授予单位:哈尔滨工业大学
学位年度:2011
8.喉部手术机器人末端工具的研究与开发
作者:朱峰
授予学位:硕士
学位授予单位:天津大学
学位年度:2007
9.医疗内窥镜视觉导航技术研究
作者:张震
授予学位:博士
学位授予单位:上海大学
学位年度:2006
10.基于液体环境的内窥镜机器人的研究
作者:陈柏
授予学位:博士
学位授予单位:浙江大学
学位年度:2005
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