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1.六自由度柔索驱动并联机构的联合仿真分析
作者：方晓花
授予学位：硕士
学位授予单位：西安理工大学
学位年度：2015
2.一种新型柔索驱动的踝关节康复机的研究
作者：黄海灵
授予学位：硕士
学位授予单位：南京航空航天大学
学位年度：2012
3.多模式柔索驱动航天员训练机器人控制研究
作者：邹宇鹏
关键词：多模式
授予学位：博士
学位授予单位：哈尔滨工程大学
学位年度：2014-01-01
4.并联机构若干基本问题的研究
作者：程世利
授予学位：博士
学位授予单位：南京航空航天大学
学位年度：2011
5.六自由度索牵引并联机构的建模与动力学仿真
作者：肖军宝
授予学位：硕士
学位授予单位：西安理工大学
学位年度：2011
6.柔性支撑Stewart平台的分析、优化与控制研究
作者：段学超
授予学位：博士
学位授予单位：西安电子科技大学
学位年度：2008
7.大射电望远镜馈源柔索支撑系统的建模与控制
作者：马娟
授予学位：硕士
学位授予单位：西安电子科技大学
学位年度：2009
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