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1.小型弧腿移动机器人研究
作者：韩晨
授予学位：硕士
学位授予单位：天津大学
学位年度：2011
2.消除手术机器人人手抖动问题的研究
作者：柳迪
授予学位：硕士
学位授予单位：天津大学
学位年度：2009
3.主从异构手术机器人误差匹配性研究
作者：郭柏录
授予学位：硕士
学位授予单位：天津大学
学位年度：2009
4.磁力传动机构的分析与研究
作者：段伟山
授予学位：硕士
学位授予单位：天津大学
学位年度：2008
5.基于行星轮系的爬楼梯轮椅研究
作者：马永为
授予学位：硕士
学位授予单位：天津大学
学位年度：2008
6.主从异构手术机器人运动误差分析
作者：李欣悦
授予学位：硕士
学位授予单位：天津大学
学位年度：2007
7.喉部手术机器人内部视觉系统研究
作者：张静双
授予学位：硕士
学位授予单位：天津大学
学位年度：2007
8.RoboCup小型足球机器人紧急避碰问题的研究
作者：耿淑琴
授予学位：硕士
学位授予单位：天津大学
学位年度：2004-01-01
9.集控式机器人足球决策系统研究
作者：甄宗雷
授予学位：硕士
学位授予单位：天津大学
学位年度：2004-01-01
10.TSR-1足球机器人底层控制系统及通讯子系统的研究
作者：尚旭辉
授予学位：硕士
学位授予单位：天津大学
学位年度：2004-01-01
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