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1.3UPS-RPR并联机构静刚度优化设计
作者：倪迎真
授予学位：硕士
学位授予单位：天津工业大学
学位年度：2017
2.三自由度上肢康复机器人训练系统的研究
作者：谢召军
授予学位：硕士
学位授予单位：大连海事大学
学位年度：2017
3.冗余驱动并联机构运动/力传递性能评价与优化设计
作者：张宁斌
授予学位：硕士
学位授予单位：浙江理工大学
学位年度：2016
4.含柔顺关节的空间单自由度常力机构的研究
作者：舒淦
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2016
5.新型磨机换衬板机械手运动控制系统设计与分析
作者：黄高荣
授予学位：硕士
学位授予单位：江西理工大学
学位年度：2016
6.外骨骼康复机器人步态规划及稳定性分析
作者：刘新越
授予学位：硕士
学位授予单位：南京理工大学
学位年度：2016
7.骨科机器人人机协同交互方法研究及控制系统实现
作者：孙凤龙
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2016
8.3-RPR球面并联机构的运动学与刚度研究
作者：随磊
授予学位：硕士
学位授予单位：中北大学
学位年度：2016
9.六自由度旋转液压伺服机器人构型研究及性能优化
作者：肖俊
授予学位：硕士
学位授予单位：武汉科技大学
学位年度：2016
10.微创手术机器人实时系统构建与主从控制策略
作者：曲效锋
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2016
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