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1.一种支链含球面副的三自由度并联机构运动性能与仿真研究
作者：李晓润
授予学位：硕士
学位授予单位：中北大学
学位年度：2016
2.新型恰约束支链并联机构工作空间及静刚度研究
作者：邢淑霞
授予学位：硕士
学位授予单位：重庆大学
学位年度：2016
3.一类三自由度柔性并联机构分析与研究
作者：崔浩洋
授予学位：硕士
学位授予单位：河北工程大学
学位年度：2016
4.突出软煤巷道掘进装备机器人化机构设计与分析研究
作者：刘志忠
授予学位：博士
学位授予单位：东北大学
学位年度：2015
5.3-UPU并联机构运动学与刚度研究
作者：由旭平
授予学位：硕士
学位授予单位：辽宁工程技术大学
学位年度：2015
6.3-PPRS空间并联机构运动性能研究与仿真
作者：蒋红军
授予学位：硕士
学位授予单位：中北大学
学位年度：2015
7.3-RRP平面并联机构的性能研究
作者：韩霄
授予学位：硕士
学位授予单位：中北大学
学位年度：2015
8.一种新型五自由度并联机构的动态优化设计方法研究
作者：董罡
授予学位：博士
学位授予单位：天津大学
学位年度：2015
9.3-RPS卧式布局并联机构的重力补偿策略研究
作者：王晓莉
授予学位：硕士
学位授予单位：天津大学
学位年度：2014
10.三自由度3-PSP并联机构运动性能与仿真研究
作者：张志良
授予学位：硕士
学位授予单位：中北大学
学位年度：2014
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