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万方学位论文(4)
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1.冗余自由度持镜机械臂的设计
作者：袁金生
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2011
2.腹腔镜微创外科手术机器人主操作手的设计与实验研究
作者：周文亮
授予学位：硕士
学位授予单位：天津大学
学位年度：2009
3.脊柱微创手术导航机器人运动控制系统的设计与实现
作者：马旭
授予学位：硕士
学位授予单位：南开大学
学位年度：2009
4.虚拟微创手术训练系统的设计与研究
作者：李莉敏
授予学位：硕士
学位授予单位：天津大学
学位年度：2007
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