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1.工业机器人关节用RV减速器运动学分析及关键零部件制造工艺探索
作者:陈姗姗
授予学位:硕士
学位授予单位:宁夏大学
学位年度:2015
2.RV减速器若干问题的研究
作者:穆瑞
授予学位:硕士
学位授予单位:沈阳理工大学
学位年度:2016
3.基于工业机器人的机械产品装配工艺研究
作者:周正国
授予学位:硕士
学位授予单位:宁夏大学
学位年度:2016
4.突出软煤巷道掘进装备机器人化机构设计与分析研究
作者:刘志忠
授予学位:博士
学位授予单位:东北大学
学位年度:2015
5.基于QFD的RV减速器质量控制研究
作者:王笑生
授予学位:硕士
学位授予单位:浙江工业大学
学位年度:2015
6.渐开线变齿厚RV精密传动特性研究
作者:向以鑫
授予学位:硕士
学位授予单位:重庆大学
学位年度:2015
7.多自由度串联机器人关节摩擦分析与低速高精度运动控制
作者:吴文祥
授予学位:博士
学位授予单位:浙江大学
学位年度:2013
8.三自由度上肢康复机器人的研制
作者:马妍
授予学位:硕士
学位授予单位:东南大学
学位年度:2014
9.可重构液压自伺服机器人模块设计、构型研究及运动分析
作者:张宏伟
授予学位:硕士
学位授予单位:武汉科技大学
学位年度:2014
10.可穿戴式下肢康复机器人的本体设计和步态规划
作者:陈磊
授予学位:硕士
学位授予单位:西华大学
学位年度:2012
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