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1.新型磨机换衬板机械手运动控制系统设计与分析
作者:黄高荣
授予学位:硕士
学位授予单位:江西理工大学
学位年度:2016
2.模拟深海环境下液压作业机械手控制系统研究与实现
作者:刘通
授予学位:硕士
学位授予单位:华中科技大学
学位年度:2015
4.矿井信息探测机械手设计及运动学分析
作者:陈小静
授予学位:硕士
学位授予单位:河南理工大学
学位年度:2014
5.掘进机机载钻孔机械手动态特性分析与控制
作者:侯健
授予学位:博士
学位授予单位:辽宁工程技术大学
学位年度:2014
6.水下机械手动力学分析及仿真
作者:李琪
授予学位:硕士
学位授予单位:河北工业大学
学位年度:2014
7.基于机器视觉的悬链线上机械手装卸工件的研究
作者:王芳
授予学位:硕士
学位授予单位:济南大学
学位年度:2014
8.X2并联机械手运动学标定研究
作者:张吉峰
授予学位:硕士
学位授予单位:浙江理工大学
学位年度:2013
9.基于机器视觉的大型拼接望远镜子镜装卸控制系统的研究与实现
作者:王坤
授予学位:硕士
学位授予单位:南京航空航天大学
学位年度:2014
10.基于ADAMS外骨骼康复机械手的设计和仿真分析
作者:于美丽
授予学位:硕士
学位授予单位:青岛大学
学位年度:2012
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