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1.海底管道检测机器人设计与运动控制研究
作者：王贞玉
授予学位：硕士
学位授予单位：中国海洋大学
学位年度：2015
2.海底管道检测机器人自主巡线控制系统研究
作者：刘振川
授予学位：硕士
学位授予单位：中国海洋大学
学位年度：2015
3.水下直线目标处理算法在海底管道检测机器人中的应用
作者：纪泽慧
授予学位：硕士
学位授予单位：中国海洋大学
学位年度：2015
4.空间曲线形微细管道检测机器人测控系统的研究
作者：毛一添
授予学位：硕士
学位授予单位：浙江大学
学位年度：2005
5.管道检测机器人系统设计研究
作者：华正汉
授予学位：硕士
学位授予单位：上海大学
学位年度：2003-01-01
6.海底管道检测机器人技术的研究
作者：陈军
授予学位：博士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2005
7.油气管道检测数据分析系统的研究与实现
作者：魏科杰
授予学位：硕士
学位授予单位：天津大学
学位年度：2007
8.小管道超声波检测方法的研究
作者：朱明洁
授予学位：硕士
学位授予单位：南京理工大学
学位年度：2005
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