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1.机械系统的解析动力学建模与逆向分析及其含有不确定性的运动控制
作者：王修业
授予学位：博士
学位授予单位：合肥工业大学
学位年度：2016
3.煤矿探测机器人姿态控制与局部路径规划研究
作者：李晓鹏
授予学位：博士
学位授予单位：西安科技大学
学位年度：2011
4.煤矿救援机器人系统运载车关键技术研究
作者：魏娟
授予学位：硕士
学位授予单位：西安科技大学
学位年度：2011
5.环境探测球形机器人动力学建模及仿真
作者：刘卫刚
授予学位：硕士
学位授予单位：西安电子科技大学
学位年度：2010
6.索结构碰撞动力学仿真研究
作者：吴建华
授予学位：硕士
学位授予单位：三峡大学
学位年度：2009
7.一种三维空间的可控欠驱动机械手的研究
作者：王玉平
授予学位：硕士
学位授予单位：武汉理工大学
学位年度：2008
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