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激光点云数据处理中的模型参数稳健估计方法
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作者:
康志忠
会议时间:2014-10-11
关键词:
激光点云数据
;
数据处理
;
参数估计
;
随机抽样
一致性算法
作者单位:中国地质大学(北京)土地科学技术学院,北京,100083
母体文献:中国地理信息科学2014学术年会论文集
会议名称:中国地理信息科学2014学术年会
会议地点:徐州
主办单位:中国地理信息产业协会理论与方法工作委员会
语种:chi
分类号:X14;TP7
摘要
激光点云数据后处理技术发展的滞后,是制约激光雷达技术应用的瓶颈.点云数据处理中通常会涉及到模型参数的估计(如点云拟合中的特征几何模型、点云拼接中的坐标转换模型、点云与影像配准中的映射模型等).对于处理存在大于50%粗差点的点云数据,随机抽样
一致性算法
(RANSAC)被国内外众多学者证明是一个有效的稳健估计方法.
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