基于多连杆系统的高速辊床优化设计

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	作者：杨朝隆 ; 耿勇 关键词：高速辊床 ; 多连杆系统 ; 运动学建模 ; 结构优化 中文刊名：SBGL 英文刊名：China Plant Engineering 机构：上汽大众汽车有限公司; 出版日期：2019-04-10 出版单位：中国设备工程 年：2019 期：No.418 语种：中文; 页：SBGL201907077 页数：2 CN：07 ISSN：11-4623/N 分类号：128-129

摘要

随着汽车产业的多元化发展,对汽车细分市场的要求越来越高。为适应更高的柔性化生产要求,提升白车身的焊接效率,需要多组高速辊床配合焊接机器人使用。本文以上汽大众所用拉杆式高速升降辊床为例,建立辊床多连杆系统运动学模型,并利用参数化设计的方对辊床连杆结构进行优化设计。
        

引文

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