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1. Optimization-based model reference adaptive control for dynamic positioning of a fully actuated underwater vehicle

作者： Jian Gao ; Puguo Wu ; Tianrui Li ; Alison Proctor

关键词：Underwater vehicles ; Model reference adaptive control ; Model predictive control ; Dynamic inversion ; Neural networks

刊名：Nonlinear Dynamics

出版年：2017

2. Head stabilization in a humanoid robot: models and implementations

作者： Egidio Falotico ; Nino Cauli ; Przemyslaw Kryczka ; Kenji Hashimoto…

关键词：Humanoid robot ; Head stabilization ; Gaze stabilization ; VOR ; VCR

刊名：Autonomous Robots

出版年：2017

3. Model reference adaptive impedance control for physical human-robot interaction

作者： Bakur Alqaudi ; Hamidreza Modares ; Isura Ranatunga…

关键词：Human ; robot interaction ; model reference adaptive control ; model reference neuroadaptive ; impedance control

刊名：Control Theory and Technology

出版年：2016

4. Existence Results for Quasi-Variational Inequalities with Multivalued Perturbations of Maximal Monotone Mappings

作者： Vy Khoi Le

关键词：Quasi ; variational inequality ; maximal monotone mapping ; mapping of class (S)+ ; multivalued mapping

刊名：Results in Mathematics

出版年：2017

5. Nonlinear model predictive dynamic positioning control of an underwater vehicle with an onboard USBL system

作者： Jian Gao ; Changxin Liu ; Alison Proctor

关键词：Underwater vehicles ; Dynamic positioning ; Ultrashort baseline system ; Nonlinear model predictive control ; Neural network model reference adaptive control

刊名：Journal of Marine Science and Technology

出版年：2016

6. An adaptive technique for trajectory tracking control of a wheeled mobile robots without velocity measurements

作者： Jafar Taheri-Kalani ; NadAli Zarei

关键词：Nonlinear Observer (NOB) ; Observer ; based Kinematic Controller (OKC) ; wheeled mobile robot ; adaptive model reference

刊名：Automatic Control and Computer Sciences

出版年：2016

7. Design of sliding mode and model reference adaptive control strategies for multivariable tape transport mechanism: a performance comparison

作者： Mohammad Hossein Abbasi ; Hossein Moradian ; Hamed Moradi

刊名：Microsystem Technologies

出版年：2016

8. Switching control system based on robust model reference adaptive control

作者： Qiong Hu ; Qing Fei ; Hongbin Ma ; Qinghe Wu…

刊名：Journal of Systems Science and Complexity

出版年：2016

9. Design concepts of adaptive electromechanical control systems with reference models

作者： D. A. Dadenkov ; V. P. Kazantsev ; A. V. Lyakhomskii

关键词：electromechanical control system ; reference model ; adaptation ; signal self ; adjustment ; synthesis of discrete control ; digital state regulator

刊名：Russian Electrical Engineering

出版年：2015

10. An investigation of adaptive control of the rotation speed of gas turbine power plants

作者： B. V. Kavalerov ; I. V. Bakhirev ; G. A. Kilin

关键词：power plant ; gas turbine unit ; adaptive control

刊名：Russian Electrical Engineering

出版年：2016

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