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1. Motion analysis and trials of the deep sea hybrid underwater glider Petrel-II

作者： Fang Liu ; Yan-hui Wang ; Zhi-liang Wu ; Shu-xin Wang

关键词：Key wordshybrid underwater glider ; dynamic model ; numerical simulation ; underwater vehicles

刊名：China Ocean Engineering

出版年：2017

2. Optimization-based model reference adaptive control for dynamic positioning of a fully actuated underwater vehicle

作者： Jian Gao ; Puguo Wu ; Tianrui Li ; Alison Proctor

关键词：Underwater vehicles ; Model reference adaptive control ; Model predictive control ; Dynamic inversion ; Neural networks

刊名：Nonlinear Dynamics

出版年：2017

3. Localization of AUVs using visual information of underwater structures and artificial landmarks

作者： Jongdae Jung ; Ji-Hong Li ; Hyun-Taek Choi ; Hyun Myung

关键词：Autonomous navigation ; Localization ; Vision ; Underwater structures ; Particle filter

刊名：Intelligent Service Robotics

出版年：2017

4. Toward Optimal Rendezvous of Multiple Underwater Gliders: 3D Path Planning with Combined Sawtooth and Spiral Motion

作者： Junliang Cao ; Junjun Cao ; Zheng Zeng…

关键词：Path planning ; 3D Dubins path ; Energy consumption ; Rendezvous planning ; Multiple underwater gliders

刊名：Journal of Intelligent & Robotic Systems

出版年：2017

5. Numerical study on characteristics of supercavitating flow around the variable-lateral-force cavitator

作者： Xiao Hu ; Ye Gao ; Xiao-tao Shi

关键词：Key wordssupercavitating flow ; cavitator ; drag force ; lateral forces ; numerical investigation

刊名：China Ocean Engineering

出版年：2017

6. Fuzzy Sliding-Mode Formation Control for Multiple Underactuated Autonomous Underwater Vehicles

关键词：Formation control ; Underwater vehicles ; Underactuated

刊名：Lecture Notes in Computer Science

出版年：2016

7. Modeling and simulation of a counter-rotating turbine system for underwater vehicles

作者： Xinping Wang ; Jianjun Dang

关键词：underwater vehicles ; counter ; rotating turbine system ; model

刊名：Journal of Marine Science and Application

出版年：2016

8. Design of the lines of underwater vehicles based on collaborative optimization

作者： Kai Liu ; Weilin Luo

关键词：Underwater vehicles ; Maneuvering performances ; Collaborative optimization ; Surrogate model ; Numerical simulation ; CLC number TP24 Document code ; A

刊名：Journal of Marine Science and Technology

出版年：2016

9. Cooperative bathymetry-based localization using low-cost autonomous underwater vehicles

作者： Yew Teck Tan ; Mandar Chitre ; Franz S. Hover

关键词：Cooperative localization ; Autonomous underwater vehicle ; Rao ; Blackwellized particle filter ; Acoustic ranging

刊名：Autonomous Robots

出版年：2016

10. Biogeography-based combinatorial strategy for efficient autonomous underwater vehicle motion planning and task-time management

作者： S. M. Zadeh ; D. M. W. Powers ; K. Sammut…

关键词：autonomous vehicles ; underwater missions ; evolutionary algorithms ; biogeography ; based optimization ; route planning· computational intelligence

刊名：Journal of Marine Science and Application

出版年：2016

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