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1.
Vision-based maze navigation for
humanoid
robot
s
作者:
Antonio Paolillo
;
Angela Faragasso
;
Giuseppe Oriolo…
关键词:
Vision
;
based navigation
;
Humanoid
robot
s
;
Visual control
刊名:Autonomous
Robot
s
出版年:2017
2.
Multi-physics modelling of a compliant
humanoid
robot
作者:
Alexandra A. Zobova
;
Timothée Habra
;
Nicolas Van der Noot…
关键词:
Multibody dynamics
;
COMAN
;
Compliant actuators
;
Contact dynamics
;
Humanoid
robot
;
Robot
ran
;
Simbody
刊名:Multibody System Dynamics
出版年:2017
3.
Head stabilization in a
humanoid
robot
: models and implementations
作者:
Egidio Falotico
;
Nino Cauli
;
Przemyslaw Kryczka
;
Kenji Hashimoto…
关键词:
Humanoid
robot
;
Head stabilization
;
Gaze stabilization
;
VOR
;
VCR
刊名:Autonomous
Robot
s
出版年:2017
4.
Task Oriented Control of a
Humanoid
Robot
Through the Implementation of a Cognitive Architecture
作者:
Daniel Hernández García
;
Concepción A. Monje…
关键词:
Learning by demonstration
;
Motion adaptation
;
Human
;
robot
interaction
;
Cognitive models
刊名:Journal of Intelligent &
Robot
ic Systems
出版年:2017
5.
Inverse Kinematics Based Human Mimicking System using Skeletal Tracking Technology
作者:
Mina Alibeigi
;
Sadegh Rabiee…
关键词:
Imitation learning
;
Mimicry
;
Human
;
robot
interaction
;
Humanoid
robot
;
Nao
humanoid
robot
;
Microsoft kinect sensor
刊名:Journal of Intelligent &
Robot
ic Systems
出版年:2017
6.
Making sense of words: a
robot
ic model for language abstraction
作者:
Francesca Stramandinoli
;
Davide Marocco
;
Angelo Cangelosi
关键词:
Developmental
robot
ics
;
Language modeling
;
Sensorimotor knowledge
;
Symbol grounding
;
Embodiment
刊名:Autonomous
Robot
s
出版年:2017
7.
Autonomous Navigation of a
Humanoid
Robot
Over Unknown Rough Terrain
刊名:Springer Tracts in Advanced
Robot
ics
出版年:2017
8.
Force Control and Reaching Movements on the iCub
Humanoid
Robot
刊名:Springer Tracts in Advanced
Robot
ics
出版年:2017
9.
Towards Engagement Models that Consider Individual Factors in HRI: On the Relation of Extroversion and Negative Attitude Towards
Robot
s to Gaze and Speech During a Human–Robot Assembly Task
作者:
Serena Ivaldi
;
Sebastien Lefort
;
Jan Peters…
关键词:
Human–
robot
interaction
;
Social signals
;
Engagement
;
Personality
刊名:International Journal of Social
Robot
ics
出版年:2017
10.
Customization and fabrication of the appearance for
humanoid
robot
作者:
Shihui Guo
;
Hanxiang Xu
;
Nadia Magnenat Thalmann
;
Junfeng Yao
刊名:The Visual Computer
出版年:2017
1
2
3
4
5
6
7
8
9
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题名(351)
作者(1)
关键词(232)
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2002年(22)
2001年(6)
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