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条
1.
干涉合成孔径雷达相位解缠技术的研究
作者:
张妍
关键词:
干涉合成孔径雷达
;
合成孔径雷达成像
;
相位解缠
;
数字高程图
;
遗传算法频率估计
;
无网格法
;
曲面拟合
;
全局最小均方算法
论文级别:
博士
学位年度:2013
2.
火星软着陆障碍检测与规避技术及其仿真演示平台研究
作者:
张超
关键词:
火星探测
;
软着陆
;
障碍检测与规避
;
制导律
;
可视化仿真
论文级别:
硕士
学位年度:2009
3.
基于机器视觉导引的AGV系统研究
作者:
刘全丹
关键词:
AGV
;
数字图像处理
;
最优控制
论文级别:
硕士
学位年度:2008
4.
行星际天文导航方法及其精度影响因素分析
作者:
李建国
关键词:
行星际飞行
;
巡航段
;
天文导航
;
精度分析
论文级别:
硕士
学位年度:2009
5.
基于双目相机的小行星软着陆导航方法及其仿真平台研究
作者:
崔跃军
关键词:
软着陆
;
双目视觉
;
相机标定
;
尺度不变特征变换
;
特征匹配
论文级别:
硕士
学位年度:2009
6.
深空探测器GNC系统方案设计与仿真研究
作者:
侯立甲
关键词:
小天体撞击
;
深空探测器
;
导航、制导与控制
;
多线程
论文级别:
硕士
学位年度:2009
7.
无人直升机视觉导引着陆验证实验平台系统设计
作者:
徐李云
关键词:
无人直升机
;
VxWorks操作系统
;
视觉着陆控制
;
超声波定位系统
;
组件技术
论文级别:
硕士
学位年度:2009
8.
AFS(前照灯自适应)系统相关法规的研究分析
作者:
卜伟理
关键词:
前照灯自适应系统
;
前照灯
;
近光
;
配光检测
论文级别:
硕士
学位年度:2009
9.
基于光流的无人直升机自主着陆运动估计
作者:
李承光
关键词:
无人直升机
;
自主着陆
;
运动估计
;
光流
;
视景仿真
论文级别:
硕士
学位年度:2009
10.
小天体撞击探测导航与制导方法研究
作者:
杜宁
关键词:
小天体撞击
;
自主导航
;
B平面坐标系
;
预测制导
论文级别:
硕士
学位年度:2008
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按检索点细分(6189)
题名(135)
目录(2)
关键词(172)
摘要(1122)
引文(4972)
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