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条
1.
植被发育斜坡的稳定性研究
作者:
何玉琼
关键词:
植被发育斜坡
;
斜坡稳定
;
降雨入渗
;
降雨型滑坡
;
降雨阈值
论文级别:
博士
学位年度:2013
2.
形状记忆合金驱动导管机器人的运动控制研究
作者:
颜增翼
关键词:
形状记忆合金
;
导管机器人
;
动力学模型
;
模糊控制
;
参数自整定模糊PID
;
TITO系统
论文级别:
硕士
学位年度:2009
3.
双框架陀螺仪控制系统设计
作者:
李明辉
关键词:
陀螺仪
;
数字信号处理器
;
数字电位器
;
滑模变结构控制
论文级别:
硕士
学位年度:2009
4.
滑模变结构与自适应控制在伺服控制系统中的应用
作者:
孙名佳
关键词:
直流伺服系统
;
PID控制
;
滑模变结构控制
;
模型参考自适应控制
论文级别:
硕士
学位年度:2009
5.
基于神经网络的状态反馈控制系统的研究
作者:
王文文
关键词:
状态反馈
;
BP
;
RBF
;
最优控制
;
改进的LMBP算法
;
网络修剪
论文级别:
硕士
学位年度:2009
6.
自主平衡式输电线路巡检机器人机械本体研究
作者:
卢坤媛
关键词:
巡检机器人
;
自主平衡
;
运动学
;
动力学
;
刚柔耦合
;
仿真
论文级别:
硕士
学位年度:2009
7.
先进静止无功发生器(ASVG)的控制方法与仿真研究
作者:
杨华
关键词:
静止无功发生器
;
无功功率补偿
;
滑模变结构控制
;
仿真
;
电流直接控制
;
电流间接控制
论文级别:
硕士
学位年度:2009
8.
基于DSP的移动机器人控制系统设计
作者:
苏建中
关键词:
移动机器人
;
PID
;
滑模控制
;
数字信号处理器
论文级别:
硕士
学位年度:2009
9.
混沌系统的同步及其在保密通信中的应用
作者:
尹启天
关键词:
混沌同步控制
;
保密通信
;
非线性反馈
;
状态观测器
;
自适应
论文级别:
硕士
学位年度:2009
10.
小口径火炮身管内径机电测量系统研制
作者:
惠振宏
关键词:
火炮身管
;
内径
;
测径仪
;
传感器
;
数据采集
论文级别:
硕士
学位年度:2008
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题名(94)
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