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1.助力外骨骼下肢控制技术研究
作者：潘忠强
授予学位：硕士
学位授予单位：浙江大学
学位年度：2015
2.可穿戴下肢外骨骼康复机器人机械设计与研究
作者：王强
授予学位：硕士
学位授予单位：电子科技大学
学位年度：2014
3.偏瘫患者辅助行走下肢康复外骨骼系统开发研究
作者：吴海杰
授予学位：硕士
学位授予单位：浙江大学
学位年度：2014
4.基于虚拟样机技术的外骨骼结构承载系统仿真研究
作者：罗鹏
授予学位：硕士
学位授予单位：西南交通大学
学位年度：2013
5.下肢外骨骼助力机器人系统研究
作者：杨杰乾
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工程大学
学位年度：2012
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