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1.基于高精细地图的GPS导航方法研究
作者：贺勇
授予学位：硕士
学位授予单位：上海交通大学
学位年度：2015
2.非确定环境中鲁棒地图创建方法研究
作者：李阳铭
授予学位：博士
学位授予单位：中国科学技术大学
学位年度：2010
3.智能轮椅同时定位与地图创建研究
作者：李凤华
授予学位：硕士
学位授予单位：重庆邮电大学
学位年度：2010
4.基于TOF相机的三维点云地图创建和可视化研究
作者：胡淼
授予学位：硕士
学位授予单位：湖南大学
学位年度：2012
5.面向复杂环境的智能轮椅仿真及导航技术研究
作者：廖文龙
授予学位：硕士
学位授予单位：上海交通大学
学位年度：2014
6.智能轮椅自定位与导航技术研究
作者：王景川
授予学位：博士
学位授予单位：上海交通大学
学位年度：2014
7.基于激光测距仪的救援机器人二维地图实时创建技术研究
作者：刘轻尘
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工程大学
学位年度：2013
8.基于WEB的电信GIS共享系统设计
作者：朱潇鹏
授予学位：硕士
学位授予单位：上海交通大学
学位年度：2013
9.基于传感器的煤矿救援机器人局部路径规划
作者：邹治辉
授予学位：硕士
学位授予单位：西安科技大学
学位年度：2010
10.地图构建和移动平台定位的若干问题研究
作者：王磊
授予学位：硕士
学位授予单位：南京理工大学
学位年度：2006
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