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条
1.
基于SINS/GPS紧组合
导航
系统研究
作者:
沈凯
关键词:
捷联惯性
导航
;
全球定位系统
;
紧组合
导航
;
数字仿真
;
硬件平台
授予学位:硕士
学位授予单位:南京理工大学
学位年度:2016
2.
全张量多特征融合的重力梯度辅助
导航
匹配区选择准则研究
作者:
唐剑桥
关键词:
重力梯度
;
地磁辅助
导航
;
匹配区选择
;
全张量
;
多特征融合
;
惯性
导航
系统
授予学位:硕士
学位授予单位:武汉科技大学
学位年度:2016
3.
基于小波变换的北斗周跳修复方法
作者:
谭曦光
关键词:
北斗卫星
导航
系统
;
载波相位观测值
;
周跳探测
;
周跳修复
;
双差检测量
;
小波变换法
授予学位:硕士
学位授予单位:西南交通大学
学位年度:2017
4.
GPS\BDS组合单点定位随机模型的研究
作者:
赵永卿
关键词:
全球卫星
导航
;
组合单点定位
;
随机模型
;
方差分量估计
;
熵权法
授予学位:硕士
学位授予单位:西南交通大学
学位年度:2017
5.
GPS接收机自适应干扰抑制关键技术研究
作者:
张鑫
关键词:
全球定位
导航
系统
;
接收机
;
自适应干扰抑制
;
抗干扰技术
;
参数估计
;
陷波器
授予学位:硕士
学位授予单位:河北师范大学
学位年度:2017
6.
伪卫星网络定位系统研究与设计
作者:
曹华杰
关键词:
伪卫星定位系统
;
导航
电文
;
信号捕获
;
FPGA技术
授予学位:硕士
学位授予单位:西南交通大学
学位年度:2017
7.
X射线
导航
通信一体化技术研究
作者:
宋诗斌
关键词:
深空探测
;
X射线脉冲星
导航
;
X射线通信
;
一体化技术
授予学位:博士
学位授予单位:西安电子科技大学
学位年度:2016
8.
智能轮椅GPS定位
导航
系统研究与设计
作者:
曾辛未
关键词:
智能轮椅
;
全球定位系统
;
导航
系统
;
高德地图
;
功能模块
授予学位:硕士
学位授予单位:南昌大学
学位年度:2016
9.
自主
导航
搬运机器人控制系统的设计
作者:
刘驰
关键词:
物流分拣
;
仓储搬运
;
机器人
;
自主
导航
;
差速控制
;
运动学模型
;
硬件电路
;
程序设计
授予学位:硕士
学位授予单位:中北大学
学位年度:2016
10.
全方位移动式AGV系统及
导航
避障关键技术研究
作者:
于培培
关键词:
自主
导航
小车
;
定位系统
;
避障技术
;
路径规划
授予学位:硕士
学位授予单位:河北科技大学
学位年度:2016
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