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万方学位论文
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条
1.
中医推拿机器人
末端执行器
的性能研究与优化设计
作者:
凌乐军
关键词:
中医推拿
;
机器人
;
末端执行器
;
优化设计
授予学位:硕士
学位授予单位:江苏大学
学位年度:2014
2.
六自由度旋转液压伺服机器人构型研究及性能优化
作者:
肖俊
关键词:
六自由度旋转
;
液压伺服机器人
;
遗传算法
;
机械动力学
;
有限元优化
授予学位:硕士
学位授予单位:武汉科技大学
学位年度:2016
3.
一种新型3-PUU并联机构运动学与动力学性能分析
作者:
支豫
关键词:
并联机构
;
2R1T自由度
;
3-PUU机构
;
运动学分析
;
动力学分析
授予学位:硕士
学位授予单位:电子科技大学
学位年度:2016
4.
大口径反射镜抓取工装研制与洁净精密装配实验
作者:
裴国庆
关键词:
大口径反射镜
;
抓取工装
;
装配工艺
;
洁净性能
授予学位:硕士
学位授予单位:哈尔滨工业大学
学位年度:2016
5.
实现D形运动轨迹混合驱动平面五杆机构研究
作者:
马骏
关键词:
包装机械
;
D形运动轨迹
;
驱动平面
;
五杆机构
;
柔性化机构
授予学位:硕士
学位授予单位:中北大学
学位年度:2016
6.
含柔顺关节的空间单自由度常力机构的研究
作者:
舒淦
关键词:
空间常力手爪
;
RSSP机构
;
柔顺关节
;
结构参数
;
运动学特性
授予学位:硕士
学位授予单位:哈尔滨工业大学
学位年度:2016
7.
码垛机器人结构设计及关键零件有限元分析
作者:
董子房
关键词:
码垛机器人
;
末端执行器
;
结构设计
;
协同作业流程
;
控制系统
;
有限元分析
授予学位:硕士
学位授予单位:安徽农业大学
学位年度:2014
8.
2PRU-(2PRR)U并联机构运动学及性能分析
作者:
薛明瑞
关键词:
并联机构
;
运动学分析
;
机构性能
;
自适应遗传算法
授予学位:硕士
学位授予单位:浙江理工大学
学位年度:2015
9.
基于动力学分析的改进型Delta并联机构运动可靠性建模技术
作者:
徐东涛
关键词:
Delta并联机构
;
运动可靠性
;
建模技术
;
动力学行为
授予学位:博士
学位授予单位:东北大学
学位年度:2015
10.
集成换接式工具的微小零件精密装配系统研制
作者:
迟勇臻
关键词:
机械制造
;
精密装配
;
机器视觉
;
计算机技术
授予学位:硕士
学位授予单位:大连理工大学
学位年度:2015
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