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1.
四轮线控转向叉车动力学建模及控制仿真研究
作者:
庞健
关键词:
操纵稳定性
;
四轮转向叉车
;
质心侧偏角
;
滑模控制
;
动力学仿真
授予学位:硕士
学位授予单位:合肥工业大学
学位年度:2017
2.
电动叉车线控转向系统的主动转向控制策略研究
作者:
肖祖勋
关键词:
电动叉车
;
三轮线控转向系统
;
主动转向
;
控制策略
授予学位:硕士
学位授予单位:合肥工业大学
学位年度:2017
3.
叉车线控转向主动控制与路感模拟研究
作者:
葛然
关键词:
叉车
;
线控转向
;
控制策略
;
路感模拟
授予学位:硕士
学位授予单位:合肥工业大学
学位年度:2017
4.
基于状态反馈的四轮转向叉车LQR优化控制研究
作者:
贺妍
关键词:
叉车
;
四轮转向
;
线性二次型调节器
;
优化控制
;
状态反馈
授予学位:硕士
学位授予单位:合肥工业大学
学位年度:2016
5.
电动叉车线控转向系统建模与控制策略的研究
作者:
张青林
关键词:
电动叉车
;
线控转向系统
;
传动比
;
路感控制
授予学位:硕士
学位授予单位:合肥工业大学
学位年度:2015
6.
大吨位防辐射挖掘机驾驶舱板簧减振及其动力学特性研究
作者:
李杨
关键词:
钢板弹簧
;
有限元分析
;
摩擦系数
;
防辐射挖掘机
;
板簧减振
;
动力学特性
;
驾驶舱
授予学位:硕士
学位授予单位:南华大学
学位年度:2015
7.
比例阀式ECHPS动力学建模与仿真
作者:
董家寅
关键词:
电控液压转向系统
;
电液比例阀
;
模糊PID控制
;
操纵稳定性
;
台架试验
授予学位:硕士
学位授予单位:江苏大学
学位年度:2013
8.
重型矿用电动轮自卸车极限工况和
操纵稳定性
的仿真分析
作者:
席志勇
关键词:
重型矿用自卸车
;
电动轮自卸车
;
运动特性
;
极限工况
;
操纵稳定性
;
仿真分析
授予学位:硕士
学位授予单位:湖南大学
学位年度:2010
9.
深海无人智能潜水器力学性能和能源系统综合优化方法研究
作者:
俞强
关键词:
深海无人智能潜水器
;
力学性能
;
能源系统
;
优化分析
授予学位:硕士
学位授予单位:江苏科技大学
学位年度:2014
10.
全路面起重机多桥转向轨迹控制系统研究
作者:
刘启锋
关键词:
全路面起重机
;
多桥转向
;
滑模控制
;
轨迹跟踪
;
运动模型
授予学位:硕士
学位授予单位:大连理工大学
学位年度:2014
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