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1.基于连续体机构的肩部外骨骼机器人的设计、建模及试验验证
作者：邱冬
授予学位：硕士
学位授予单位：上海交通大学
学位年度：2013
2.基于预防工伤和职业病目的的企业人因工程研究
作者：张南强
授予学位：硕士
学位授予单位：天津大学
学位年度：2005
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