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1.
水下运载器对接系统集成与控制方法研究
作者:
徐怿弘
关键词:
水下对接
;
运动控制
;
时间延迟估计
;
水下运载器
;
深海空间站
授予学位:硕士
学位授予单位:浙江大学
学位年度:2017
2.
AUV
水下对接
装置功能模块的研制与实验研究
作者:
宗超勇
关键词:
水下对接
装置
;
机械执行机构
;
液压传动系统
;
姿态调整
;
功能模块
授予学位:硕士
学位授予单位:哈尔滨工程大学
学位年度:2015
3.
水下对接
系统样机设计与实现
作者:
邱威
授予学位:硕士
学位授予单位:华中科技大学
学位年度:2016
4.
自治式水下机器人
水下对接
装置研究
作者:
张波
关键词:
自治式水下机器人
;
水下对接
装置
;
结构设计
;
控制系统
授予学位:硕士
学位授予单位:哈尔滨工程大学
学位年度:2013
5.
面向AUV回收控制的水下机器视觉研究
作者:
刘和祥
关键词:
自主水下航行器
;
回收控制
;
水下机器视觉
;
图像处理
;
视觉导引
;
鲁棒控制器
授予学位:博士
学位授予单位:哈尔滨工程大学
学位年度:2009
6.
水下运载器主动对接装置控制技术研究
作者:
侯恕萍
关键词:
水下运载器
;
主动对接装置
;
协调控制
;
离散事件系统
;
运载器
;
机械手
授予学位:博士
学位授予单位:哈尔滨工程大学
学位年度:2005
1
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