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1.
一种支链含球面副的三自由度并联机构
运动性能
与仿真研究
作者:
李晓润
关键词:
并联机构
;
三自由度
;
运动性能
;
球面副
授予学位:硕士
学位授予单位:中北大学
学位年度:2016
2.
3-PUPU并联机构运动学性能研究
作者:
张斌
关键词:
运动学分析
;
仿真分析
;
并联机构
;
运动性能
授予学位:硕士
学位授予单位:中北大学
学位年度:2016
3.
基于3-RRS球面并联机构脚踝康复机器人的设计与研究
作者:
李大海
关键词:
球面并联机构
;
运动性能
;
脚踝康复
;
机器人
;
有限元分析
;
结构设计
授予学位:硕士
学位授予单位:中北大学
学位年度:2016
4.
二维精密气浮运动平台多参数控制与轨迹精度研究
作者:
朱小刚
关键词:
精密气浮运动平台
;
运动性能
;
直线驱动系统
;
静压气浮导轨
;
机械特性
;
负载扰动
;
轨迹精度
授予学位:硕士
学位授予单位:广东工业大学
学位年度:2016
5.
3-PPRS空间并联机构
运动性能
研究与仿真
作者:
蒋红军
关键词:
3-PPRS空间
;
并联机构
;
运动性能
;
工作空间
;
动力学分析
;
仿真验证
授予学位:硕士
学位授予单位:中北大学
学位年度:2015
6.
三自由度3-RRP球面并联机构的
运动性能
研究
作者:
郭彦军
关键词:
球面并联机构
;
运动性能
;
动力学分析
;
模拟仿真
授予学位:硕士
学位授予单位:中北大学
学位年度:2014
7.
冗余驱动并联机构运动/力传递性能评价与优化设计
作者:
张宁斌
关键词:
冗余驱动并联机构
;
运动性能
;
力传递
;
评价体系
;
优化设计
授予学位:硕士
学位授予单位:浙江理工大学
学位年度:2016
8.
三自由度3-PSP并联机构
运动性能
与仿真研究
作者:
张志良
关键词:
3-PSP并联机构
;
运动性能
;
封闭矢量环
;
自由度计算
;
变换矩阵
;
模拟仿真
授予学位:硕士
学位授予单位:中北大学
学位年度:2014
9.
深水半潜式平台锚泊截断的静力和低频阻尼等效试验方法
作者:
樊天慧
关键词:
海洋开发
;
深水半潜式平台
;
锚泊系统
;
静回复力
;
阻尼力
;
等效原则
授予学位:博士
学位授予单位:大连理工大学
学位年度:2016
10.
串联机械系统运动方案的计算机辅助设计
作者:
张利彬
关键词:
串联机械系统
;
运动方案
;
计算机辅助设计
;
算法流程图
;
软件开发
授予学位:硕士
学位授予单位:大连理工大学
学位年度:2016
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